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[东西湖区]仿生壁虎可测量墙体安全

发布日期:2022/9/25 19:01:52      来源:东西湖区科协      作者:
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      “如果墙体有裂缝,‘壁虎’可通过摄像头勘测到裂缝,并定点告诉负责人来判断墙体是不是危墙。”9月24日,2022年武汉市暨东西湖区“全国科普日”主场活动拉开帷幕,记者在丁汉院士智能制造科普工作室展览台上看到,武汉理工大学交通与物流工程学院副教授梅杰正在向市民展示仿生壁虎机器人。

      “这只‘壁虎’长一米、宽15厘米、重3公斤,受壁虎的骨骼结构与运动模式的启示,设计了三自由度混联壁虎肢体和三关节躯干,能够有效地模仿出真实壁虎腿部的多自由度运动和身体扭动。”梅杰告诉记者,通过实验研究,目前仿生壁虎机器人可以在玻璃墙面、大理石墙面或油罐墙壁上攀爬。“爬行原理是通过吸盘产生真空能够粘附在墙体上。我们还给壁虎加上了摄像头,基于人工智能算法能够判别裂缝的尺寸、裂缝大小和位置,实时反馈给墙体的维护人员。”
       据悉,“仿生壁虎机器人”是武汉理工大学陈定方教授、梅杰副教授、陈昆副教授指导该校五位本科生获得全国机械创新设计大赛全国一等奖作品,目前五位本科生被保送到中科院沈阳自动化研究所、武汉大学、重庆大学等985高校及知名科研院所。

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